Для установки тулзов на FreeBSD 7.x нужны библиотеки совместимости с 6.x
ставим порт
/usr/ports/misc/compat6x
make
make install

далее монтируем диск с вмварь тулзами к системе
mount /cdrom/

далее копируем из каталога /cdrom/ архив с тулзами vmware-freebsd-tools.tar.gz куда нить себе
демонтируем диск с вмварью из системы
umount /cdrom/

распаковываем
gunzip vmware-freebsd-tools.tar.gz
tar -xvf vmware-freebsd-tools.tar

идем в каталог /vmware-tools-distrib
и запускаем на исполнение vmware-uninstall-tools.pl (перл должен быть установлен в системе)
perl vmware-install.pl

на все вопросы скрипта нажимаем enter оставляя ответы по умолчанию
по окончанию инсталяции скрипт предложит запустить скрипт инициализации tools-ов /usr/loca/bin/vmware-config-tools.pl
запускаем его и ждем отработки.

В принципе после этого я для чистой совести делаю перезагрузку гостевой оси, но это не обязательно.